Comparaison des Outils de Diagnostic par l'Analyse Structurelle et la Théorie des Observateurs
Comparaison des Outils de Diagnostic par l'Analyse Structurelle et la Théorie des Observateurs
Fichiers
Date
2010
Auteurs
DERDOUR Yasmine
Nom de la revue
ISSN de la revue
Titre du volume
Éditeur
Université Oran1 Ahmed Ben Bella
Résumé
Le Premier objectif de ce mémoire consiste à montrer l'efficacité de l'analyse structurelle dans le domaine de la surveillance en prenant en compte les contraintes du monde réel, et par conséquent, savoir exactement à quel niveau et à quel moment il faudra intervenir. Ce travail consiste à présenter un robot manipulateur à trois axes sur lesquels nous appliquons l'analyse structurale à des fins de diagnostic de pannes. L'analyse structurale offre la possibilité de transformer un modèle analytique en modèle structurel. Nous décrivons ce modèle à l'aide d'une matrice d'incidence qui représente toutes les composantes du système. A partir du graphe structurel obtenu, nous appliquons le couplage afin d'extraire des relations de redondance analytique qui seront mises dans une table de signature de pannes. A partir de cette description, l'objectif de cette méthode consiste à identifier les principales variables qui sont influentes et dépendantes de l'évolution du système. En outre, cette analyse permet de vérifier les propriétés de " détectabilité " et " localisabilité " structurelles. Notre deuxième objectif est l'applicabilité de la théorie de l'observation pour le diagnostic des systèmes dynamiques. L'observation de ces systèmes consiste en une estimation en temps réel de l'état présent, à partir de la connaissance des entrées et de la mesure des sorties, sur un intervalle de temps passé. En effet, ces mesures dans la réalité se font à l'aide de capteurs et sont souvent entachées de bruit généralement considérable. Cet inconvénient limite les performances d'une boucle de commande. Il est aussi parfois difficile de reconstituer l'état du système par déduction algébrique. Une des solutions pour résoudre le problème des bruits de mesure consiste à utiliser un observateur qui reconstruit la vitesse en fonction des entrées et des sorties du système considéré. Ce travail a pour finalité le diagnostic des systèmes linéaires et non linéaires ainsi que la détection et l'estimation des défauts rencontrés.
Description
Mots-clés
Modélisation, Analyse structurelle, Matrice d'incidence, Graphe biparti, Surveillance, Relations de redondance analytique, Détection des fautes et isolation, Placement de capteurs, Indicateurs de défauts (résidus), Table de signatures, Détectabilité, Observabilité et localisabilité structurelle, Observateur, Commande, Diagnostic, Simulation