Comparaison des Outils de Diagnostic par l'Analyse Structurelle et la Théorie des Observateurs

Notice brève
dc.contributor.authorDERDOUR Yasmine
dc.date.accessioned2022-11-28T19:13:25Z
dc.date.available2022-11-28T19:13:25Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractLe Premier objectif de ce mémoire consiste à montrer l'efficacité de l'analyse structurelle dans le domaine de la surveillance en prenant en compte les contraintes du monde réel, et par conséquent, savoir exactement à quel niveau et à quel moment il faudra intervenir. Ce travail consiste à présenter un robot manipulateur à trois axes sur lesquels nous appliquons l'analyse structurale à des fins de diagnostic de pannes. L'analyse structurale offre la possibilité de transformer un modèle analytique en modèle structurel. Nous décrivons ce modèle à l'aide d'une matrice d'incidence qui représente toutes les composantes du système. A partir du graphe structurel obtenu, nous appliquons le couplage afin d'extraire des relations de redondance analytique qui seront mises dans une table de signature de pannes. A partir de cette description, l'objectif de cette méthode consiste à identifier les principales variables qui sont influentes et dépendantes de l'évolution du système. En outre, cette analyse permet de vérifier les propriétés de " détectabilité " et " localisabilité " structurelles. Notre deuxième objectif est l'applicabilité de la théorie de l'observation pour le diagnostic des systèmes dynamiques. L'observation de ces systèmes consiste en une estimation en temps réel de l'état présent, à partir de la connaissance des entrées et de la mesure des sorties, sur un intervalle de temps passé. En effet, ces mesures dans la réalité se font à l'aide de capteurs et sont souvent entachées de bruit généralement considérable. Cet inconvénient limite les performances d'une boucle de commande. Il est aussi parfois difficile de reconstituer l'état du système par déduction algébrique. Une des solutions pour résoudre le problème des bruits de mesure consiste à utiliser un observateur qui reconstruit la vitesse en fonction des entrées et des sorties du système considéré. Ce travail a pour finalité le diagnostic des systèmes linéaires et non linéaires ainsi que la détection et l'estimation des défauts rencontrés.
dc.formatpdf
dc.identifier.urihttps://dspace.univ-oran1.dz/handle/123456789/1435
dc.language.isofr
dc.publisherUniversité Oran1 Ahmed Ben Bella
dc.subjectModélisation
dc.subjectAnalyse structurelle
dc.subjectMatrice d'incidence
dc.subjectGraphe biparti
dc.subjectSurveillance
dc.subjectRelations de redondance analytique
dc.subjectDétection des fautes et isolation
dc.subjectPlacement de capteurs
dc.subjectIndicateurs de défauts (résidus)
dc.subjectTable de signatures
dc.subjectDétectabilité
dc.subjectObservabilité et localisabilité structurelle
dc.subjectObservateur
dc.subjectCommande
dc.subjectDiagnostic
dc.subjectSimulation
dc.titleComparaison des Outils de Diagnostic par l'Analyse Structurelle et la Théorie des Observateurs
grade.Co-rapporteurK.BOUAZZA, Maitre de conférences B, Université d’Oran
grade.ExaminateurB. CHERKI, Maitre de conférences A, Université de Tlemcen
grade.ExaminateurK. BOUAMRANE, Maitre de conférences A, Université d’Oran
grade.OptionAnalyse, Commande et surveillance des systèmes
grade.PrésidentF. KHELFI, Professeur, Université d’Oran
grade.RapporteurH. HAFFAF, Professeur, Université d’Oran
la.SpécialitéInformatique
la.coteTH3179
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