Mémoires de Master (Instrumentation et métrologie)
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- ItemConception et implémentation d’un système de suivi d’objets dans une organisation(2025-06-23)Ce travail vise à concevoir et à implémenter un système de suivi d’objets basé sur les technologies de l’Internet des Objets (IoT), afin de réaliser la localisation des équipements au sein des organisations en temps réel. Une étude a été menée concernant les concepts fondamentaux de l’IoT, les différentes techniques de suivi d’objets ainsi que les principales technologies de positionnement et de communication utilisées dans ce domaine, en environnements intérieurs et en environnements extérieurs. Le système proposé repose sur l’utilisation du microcontrôleur ESP32 et du module GPS NEO-6M pour la géolocalisation des objets en environnement extérieur, ainsi que sur la technologie Bluetooth Low Energy (BLE) pour les communications à courte portée en environnement intérieur. Les données collectées sont stockées et gérées à l’aide de la plateforme Firebase Cloud Firestore, et une application mobile développée avec Flutter permet le suivi des objets en temps réel. Les résultats obtenus démontrent l’efficacité du système dans la collecte, la transmission et l’affichage des données de localisation en temps réel. Cette solution contribue à améliorer la gestion des objets et à faciliter leur suivi au sein des organisations.
- ItemTatouage intelligent d’images pour la protection des droits d’auteurs(2025-06)Ce travail propose un système de tatouage numérique d’images visant la protection des droits d’auteur et de la propriété intellectuelle. La méthode repose sur la transformée en ondelettes discrète (DWT), le chiffrement par la transformation d’Arnold et l’optimisation du coefficient d’insertion α à l’aide de l’algorithme PSO, afin d’assurer un compromis optimal entre imperceptibilité et robustesse. L’approche est implémentée sous MATLAB et évaluée à l’aide de métriques objectives (PSNR, SSIM, NCC) ainsi que de tests de robustesse face à diverses attaques. Les résultats obtenus confirment l’efficacité et la fiabilité du système proposé.
- ItemDesign, implementation and optimization of an embedded PID controller for efficient water pump regulation(2025-06-24)This project presents the design and implementation of an ESP32-based water level control system using a Proportional–Integral–Derivative (PID) controller. Water level is measured by an ultrasonic sensor and regulated through a PWM-controlled DC pump to maintain a desired setpoint. The system supports both automatic tuning, based on the Åström–Hägglund relay feedback and Ziegler–Nichols methods, and manual PID parameter adjustment. A local Human–Machine Interface (HMI) consisting of a 16×2 LCD and a 4×4 keypad enables user interaction, while a Python-based SCADA application provides wireless real-time monitoring and visualization via Wi-Fi.
- ItemAnalyse des propriétés physiques des couches minces de silicium déposées par pulvérisation cathodique(2025-06-22)Les couches minces de silicium occupent une place importante dans le domaine des matériaux semiconducteurs, en raison de leurs nombreuses applications dans les dispositifs électroniques et photovoltaïques. Cependant, l’optimisation de leurs propriétés physiques et optiques reste un défi majeur, car celles-ci dépendent fortement des conditions de dépôt et des paramètres expérimentaux. L’objectif de ce travail est d’étudier les propriétés optiques et structurales des couches minces de silicium élaborées par pulvérisation cathodique (RF sputtering). Ce travail s’inscrit dans le cadre des recherches visant à améliorer la qualité des couches minces et à comprendre l’influence des paramètres de dépôt sur leurs caractéristiques. Les couches ont été déposées sous différentes conditions expérimentales, en particulier en variant la puissance RF et la température de substrat. Afin de caractériser ces couches, plusieurs techniques ont été utilisées, notamment la spectroscopie UV-Visible et la spectroscopie infrarouge (FTIR). L’analyse des spectres obtenus a permis de déterminer des paramètres importants tels que l’épaisseur, l’indice de réfraction et le gap optique. Les résultats expérimentaux montrent que la variation de la puissance RF a une influence significative sur les propriétés optiques des couches minces de silicium. Une amélioration de la qualité des films a été observée dans certaines conditions, ce qui permet d’identifier les paramètres optimaux pour l’élaboration de couches performantes. Ces résultats confirment l’importance du contrôle des conditions de dépôt dans l’optimisation des propriétés des couches minces, et ouvrent des perspectives intéressantes pour leur utilisation dans des applications électroniques et optoélectroniques.
- ItemApplication mobile IOT pour la gestion intelligente d’une maison(2025-06-23)Ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la conception et du développement d’une application mobile pour la gestion d’une maison intelligente. Dans un contexte où les systèmes domotiques et l’Internet des Objets (IoT) prennent une place importante, ce projet vise à améliorer la sécurité, le confort et la surveillance des environnements domestiques à travers une solution centralisée et intelligente. L’objectif principal est de développer une application mobile permettant de superviser et contrôler différents éléments d’une maison intelligente, notamment la sécurité et les paramètres environnementaux. Le système intègre un ensemble de fonctionnalités telles que le contrôle d’accès par empreinte digitale, la détection de fuite de gaz et de flamme, ainsi que la surveillance des paramètres ambiants (température et humidité). Il permet également la gestion de l’éclairage à distance. Pour atteindre ces objectifs, une analyse des besoins a été réalisée afin de définir les fonctionnalités du système et son architecture globale. Le développement repose sur l’intégration de capteurs reliés à un microcontrôleur, assurant la collecte et le traitement des données, ainsi qu’une application mobile servant d’interface utilisateur. Les résultats obtenus montrent que le système permet une surveillance efficace et en temps réel de la maison, avec une amélioration notable de la sécurité grâce à la détection rapide des anomalies. L’application offre également une interface simple et intuitive pour le contrôle des différents modules. En conclusion, ce projet démontre l’efficacité des solutions IoT appliquées à la domotique et ouvre des perspectives d’évolution vers des systèmes plus intelligents et automatisés.
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