Analyse de la reconfigurabiité des systèmes en milieu industriel
Analyse de la reconfigurabiité des systèmes en milieu industriel
Fichiers
Date
2017-04-16
Auteurs
Abdesselam Ibtissam
Nom de la revue
ISSN de la revue
Titre du volume
Éditeur
Université Oran 1 Ahmed Ben Bella
Résumé
Dans un système de supervision, une commande tolérante aux fautes est un module indispensable utilisé pour garantir la poursuite du fonctionnement des systèmes en présence de composants défaillants. Son principe est de baser sur les informations issues du module de diagnostic afin de surmonter la défaillance. Cela est possible en appliquant soit une stratégie d’accommodation du défaut (compensation de l’effet) ou bien une reconfiguration du système en remplaçant les éléments en défaut par d’autres éléments sains.
Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à l’étude de la reconfiguration du système à travers les hypergraphes par deux approches. La première approche structurelle repose sur la vérification des deux propriétés d’observabilité et de contrôlabilité à partir de l’hypergraphe modifié, i.e. l’hypergraphe obtenu après l’élimination des hyperarêtes affectées par la défaillance, et la deuxième fonctionnelle consiste à établir un parcours ascendant de l’hypergraphe fonctionnel afin de suivre l’influence de la défaillance sur les objectifs attendus par le système. Le point fort de notre proposition réside dans l’utilisation de l’outil hypergraphe, qui permet de combiner plusieurs aspects de modélisation (structurel et fonctionnel) dans un seul schéma. Le niveau physique est laissé à l’outil bond-graph, dont nous présenterons également les règles de transformation vers l’hypergraphe.
Afin de monter l’impact de l’approche proposée, un processus de génération de vapeur est utilisé pour illustrer les différentes étapes de modélisation et d’analyse de la reconfigurabilité.
Description
Mots-clés
diagnostic,
Commande tolérante aux fautes,
Reconfiguration,
modélisation structurelle,
modélisation fonctionnelle,
modélisation comportementale,
hypergraphe,
bond-graph,
Observabilité structurelle,
Contrôlabilité structurelle