Vers une approche décisionnelle, coopérative et distribuée pour les véhicules sans pilote

Notice brève
dc.contributor.authorBELLA Salima
dc.date.accessioned2022-11-07T14:04:28Z
dc.date.available2022-11-07T14:04:28Z
dc.date.issued2020-09-02
dc.description.abstractLes travaux de cette thèse traitent le problème de la pollution écologique des océans / des mers en utilisant des véhicules sans pilote semi-autonomes hétérogènes. L'objectif principal est focalisé sur deux approches coopératives décisionnelles "centralisée" et "hybride" à base des véhicules aériens sans pilote pour surveiller des régions maritimes, des véhicules de surface sans pilote pour nettoyer des zones sales et un coordinateur général pour coordonner l'ensemble. La première approche "centralisée" est proposée à base d'un véhicule aérien sans pilote et un véhicule de surface sans pilote. Tandis que la deuxième approche "hybride" est présentée en utilisant un véhicule aérien sans pilote et un essaim de véhicules de surface sans pilote. Le processus de ces approches proposées est décomposé principalement en deux étapes, la surveillance et le nettoyage où chaque véhicule aérien sans pilote est affecté à une région et chaque véhicule de surface sans pilote (ou un essaim de véhicule de surface sans pilote) est alloué à une zone sale dans une région. Ces solutions proposées ont été mises en oeuvre et sont évaluées à l'aide de différentes situations et plusieurs scénarios de simulation. Les résultats expérimentaux obtenus montrent que les approches proposées permettent de détecter et de réduire le niveau de pollution dans les régions maritimes avec un gain significatif pour la consommation d'énergie.
dc.formatpdf
dc.identifier.urihttps://dspace.univ-oran1.dz/handle/123456789/513
dc.language.isofr
dc.publisherUniversité Oran 1 Ahmed Ben Bella
dc.subjectVéhicules aériens sans pilote
dc.subjectVéhicules de surface sans pilote
dc.subjectEssaim
dc.subjectRégion maritime
dc.subjectZone sale
dc.subjectPlanification de trajectoire
dc.subjectDétection
dc.subjectTolérance aux pannes
dc.subjectArchitecture centralisée
dc.subjectArchitecture hybride
dc.titleVers une approche décisionnelle, coopérative et distribuée pour les véhicules sans pilote
dc.typeThesis
grade.Co-rapporteurBELBACHIR Assia, MCA, Institut polytechnique des sciences avancées (IPSA), Ivry sur Seine, France
grade.ExaminateurEl BERRICHI Zakaria, Professeur, Université Djilali Liabes (Sidi Bel Abbes)
grade.ExaminateurBELKADI Khaled, Professeur, Université des Sciences et de la Technologie Oran –Mohamed Boudiaf-
grade.ExaminateurOmar Rafik MERAD BOUDIA , MCA, Université Oran 1
grade.GradeDoctorat
grade.InviteHAFFAF Hafid, Professeur, Université Oran 1
grade.PrésidentTAGHEZOUT Noria, Professeur, Université Oran 1
grade.RapporteurBELEM Ghalem, Professeur, Université Oran 1
l'article.1.DateParution2018
l'article.1.RevueInternational Journal of Software Innovation (IJSI)
l'article.1.RéférenceDOI: 10.4018/IJSI.2018040105
l'article.1.TitreA CentralizedAutonomous System of Cooperation for UAVs-Monitoring and USVs-Cleaning
l'article.2.DateParution2020
l'article.2.RevuePaladyn, Journal of BehavioralRobotics
l'article.2.RéférenceDOI: 10.1515/pjbr-2020-0006
l'article.2.TitreA Hybrid Air-SeaCooperativeApproachCombinedwith a SwarmTrajectory
l'article.3.DateParution2020
l'article.3.RevueMultiagent and GridSystems
l'article.3.RéférenceDOI: 10.3233/MGS-200319
l'article.3.TitreHA-UVC: HybridApproach for UnmannedVehiclesCooperation
la.MentionTrès honorables
la.SpécialitéInformatique Décisionnelle et Systèmes A Grande Echelle (IDSAGE)
la.coteTH5152
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